智能操作机器人成变电站巡检“小能手”

工作人员通过电脑发出指令，小能手机器人立刻来到开关柜前，智能站巡面朝着开关柜展开“手臂”，操作精准地用机械手柄对准摇柄孔位，机器检将手车开关由试验位置摇至工作位置……6月5日，人成在位于浙江省衢州市的变电110千伏天宁变电站内，一位上岗半年多的小能手机器人“员工”驾轻就熟地进行着倒闸操作。

倒闸操作是智能站巡电力系统运行中一项常见的重要工作，包括对断路器和隔离开关等设备的操作投入与退出操作。这些操作可以改变电气设备的机器检运行状态和电力系统的运行方式，但也存在一些危险因素。人成比如变电站倒闸操作过程中，变电由于高压设备处于工作状态，小能手操作者可能会接触到高压设备，智能站巡存在触电危险。操作

国网衢州供电公司运行值班员俞梦贤介绍，传统的变电设备倒闸操作都是人工手动进行。他们引进的这位“员工”则可进行智能操作。输入指令后，它就能自动进行开关柜设备的倒闸操作，有效降低人工操作的危险系数、提高现场作业的工作效率。

俞梦贤说，该智能操作机器人集成了先进的智能感知、图像识别和高精度机械臂技术，具备自主导航、红外测温和开关柜局放检测、倒闸操作、自主紧急分闸等功能，可代替人工完成“自动巡检+倒闸操作”一体化作业。

在这款机器人的应用初期，不少运行值班员仍心存疑虑：“机器人能真正派上用场吗？”然而，当看到机器人准确执行操作，曾经持怀疑态度的老师傅们纷纷给它点赞。应用半年多来，这款智能操作机器人已经赢得了运行团队的认可与信赖，成为变电站内的重要成员。

俞梦贤说，近年来，电网快速发展，设备规模大幅增长，传统的运检模式已无法完全满足现代变电站的需要，科技在电网生产运检中发挥的作用日益凸显。