特斯拉開箱升級版機器人Optimus Gen 2：硬體功能大幅提升，我們離未來還有多遠？

文：顏誌廷

特斯拉執行長Elon Musk於12日在X（原Twitter）個人帳號發布第2代人形機械人Optimus Gen 2的特斯體功影片，被視為是拉開離未來還第1代版本以來的重大升級。與上一代相比，箱升Optimus Gen 2外型更加流線化，級版機器重量減輕10公斤，硬有多遠並採用具增強關節功能的幅提仿人腳，行走速度提高30%，升們整體硬體大幅升級。特斯體功

Optimus是特斯拉開發的仿人機器人，因為開發概念模糊且缺乏實際進展，箱升因此自推出開始就未吸引太多外界目光。級版機器Musk在初步提出概念時甚至還找了穿著機器人服裝的硬有多遠舞者充場面。

去年在特斯拉AI日時，幅提Optimus展示也乏善可陳，升們不僅外型笨拙，特斯體功功能也僅限於走幾步並向觀眾揮手，甚至有部分業內人士認為，Optimus只是Musk一時興起，跟隨風潮設計出來的新玩具。

但當時有部分媒體發現到這個專案背後的商機：一個能夠替代人力並且成本低廉的機器人，對於工廠來說極具吸引力，但市場質疑這是否能在短期內成真。

特斯拉認為，透過自動駕駛研發的豐富經驗，再結合電池與電動馬達的專業知識，可以讓這個構想成為現實。在特斯拉看來，其所開發的電動車就是有輪子的機器人，只要將外形擬人化，就能取代人類執行部分任務。

在今年稍早的股東會中，特斯拉能展示幾個進階版本，且實際完成任務，外界開始相信，特斯拉能順利開發出計畫中的機器人。

根據媒體Electrek 9月的報導，特斯拉當時正對新一代的Optimus機器人進行點對點的完整神經網路訓練，讓機器人能執行物品分類之類的任務。12日公布的Optimus Gen 2採用完全由特斯拉自主設計的感測器和驅動馬達，在設計上更加精細，新版本機器人的重大突破有以下幾項：

• 行走速度增加30%，雖然距離突破紀錄還很遠，但已接近可實際作業的程度。
• 改善平衡且減輕10公斤的重量。
• 一個有用的仿人機器人最困難也最重要的部分在於手臂，既要強壯到足以承受相當重量，又必須靈巧到能操控並處理細小物品。根據影片顯示，Optimus Gen 2在手臂有顯著突破，不僅能提取更重的物品，且能精確抓握並處理細小物品，並且能感受物體的形狀和材質，在觸覺上也有所提升。

特斯拉表示已將Optimus Gen 2列入生產規劃，只要測試證明機器人能實際應用在生產製造流程，便會開始生產並銷售給客戶。在先前一次有關Optimus Gen 2的更新中，Musk表示，Optimus的市場潛力被嚴重低估，他認為一旦開始銷售，市場對Optimus Gen 2的需求將高達100億至200億，甚至自信的表示Optimus Gen 2未來將是特斯拉的主要營收來源。

但外界對Optimus Gen 2顯然沒那麼樂觀。有人提出Optimus Gen 2的運作基礎建立在特斯拉全自動駕駛（FSD）系統上，但目前FSD尚未成熟，在特斯拉證明FSD可以順利運作前，不看好Optimus Gen 2可以順利運作。但也有人表示工廠生產線的工作具高度重複及可預測性，比自動駕駛要容易解決。

畢竟想讓機器人具備一般的人工智慧，在現實世界導航、執行複雜任務並解決問題，難度比自動駕駛成等比級數的增加，人們可能還要幾十年才能看到理想成真。

也有人表示，雖然從影片看來，機器人在硬體上的突破令人驚喜，但如果沒有强大的AI系統（軟體）驅動機器人執行實際任務，實用性仍讓人懷疑，如何有效結合軟硬體才是接下來發展重心。

本文經商益授權轉載，原文發表於此
原標題：Optimus Gen 2亮相！特斯拉開箱第二代人形機器人，硬體功能大幅提升

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責任編輯：丁肇九
核稿編輯：翁世航