探伤机器人：地铁安全的“钢铁卫士”

日均运送客流近千万人次的钢铁卫士北京地铁保障了城市的平稳运行，而要对这一列列“大家伙”进行日常检测维护，探伤铁安在过去是机器个大工程。

资料显示，人地列车运行时与轨道接触会产生振动，钢铁卫士转向架构架容易出现肉眼不易发现的探伤铁安疲劳裂纹，影响列车安全稳定运行。机器此前，人地主要采用人工方式对这些裂纹进行检测，钢铁卫士需要先把构架拆解再运输到厂家，探伤铁安从构架送出到运回大概需要15天。机器除此之外，人地人工检测要对构架焊缝进行脱漆，钢铁卫士随后用磁粉探伤，探伤铁安探伤过后再补漆，机器整个作业耗时耗力。

据介绍，北京地铁公司与合作单位联合研发的“移动式构架焊缝检测机器人”即将“上岗”。这款探伤机器人目前已经在北京地铁房山线完成调试，投用后将大幅节省电动列车检修周期，提升生产效率。

这款探伤机器人采用多通道电涡流传感、三维视觉图像识别、智能机器人控制协作等技术，不需要对构架焊缝进行脱漆等预处理，就可以自动实现构架焊缝表面及近表面的缺陷检测。

探伤机器人“入职”后，每天可以完成3项检测任务，仅用6天至7天便能够完成1列车构架的探伤工作，大幅缩短了维修周期，使经济效益和生产效率提高50%以上。

据了解，进行探伤作业前，检修人员会将探伤机器人的走行路径、升降高度、探伤点位坐标等数据预先录入系统，“一键”确认后机器人即可开始检测。

不仅运行效率高，这位机器人“员工”还不娇气。它充电一晚后，基本可以坚持工作两个白天。即使在高温和极寒环境中，它也不需要工作人员给予太多“关照”。