第四代高压电缆 剥切打磨机器人“上岗”
记者5月17日从国网天津电力获悉,上岗国网天津电缆公司团队研制的第代电缆打磨第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务。该机器人较上一代整体重量降低了10%,高压作业时间压缩至50分钟以内,剥切作业效率提升近30%。机器 据了解,上岗高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀,第代电缆打磨是高压制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的剥切仿形,难以实现绝缘屏蔽断口的机器均匀过渡。 为解决这个难题,上岗研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法,第代电缆打磨摒弃了精度较低的高压机械仿形结构。通过视觉传感器实时监测,剥切反馈绝缘屏蔽层的机器剥切状态,该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀,对绝缘屏蔽层尚未处理干净的位置逐次处理。在循环往复的环切运动过程中,剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动。 这种设计,从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀,对电缆自动化剥切作业的问题,实现了半导电层的智能化仿形剥切,以及绝缘屏蔽断口的微米级精度控制。 “第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧,传感反馈更灵敏,运行控制更加智能。”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说。未来团队还将对机器人进一步优化,使用集成程度更高、运算速度更快的控制系统以减小设备体积,满足信号的实时运算需求,进一步提高剥切机构的灵活性与稳定性。
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 2021计划清单 62.2%受访者全部或大部分完成
- 河南安阳出台12条稳楼市措施首套房首付比例降至20%
- 王毅将访问南太岛国和东帝汶并主持召开第二次中国—太平洋岛国外长会
- 海南省大数据管理局数据资源处处长刘雄涉嫌严重违纪违法被查
- 2024年中非合作論壇峰會將於9月4日至6日在北京舉行
- 河南新增本土确诊病例1例
- “免考包过”?查!我省对继续教育虚假广告出重拳 教育
- 余天金孫誕生! 余祥銓曬「一家三口」合照:謝謝妳選擇了我們
- 蛋白质氧化和酶对草鱼重组鱼肉品质及体外模拟消化的影响(三)
- 外交部亚洲司负责人就日本涉华消极动向提出严正交涉
- 美日首脑谬称中国“试图改变东海南海现状”外交部回应
- 外交部:决不允许任何国家干涉中国内政损害中国利益抹黑中国形象
- 简历优化:锦上添花还是掺水“埋雷”
- 广东:加大动植物保护力度实施重点物种保护工程
- 百度地图装进汽车事业群李彦宏把集度汽车预订量写入OKR
- 瑞幸咖啡门店数量增至6580家月平均交易客户数为1600万
- 江西农业大学:自主创制生猪育种基因芯片
- 新能源板块成反弹急先锋主题基金持续回血
- 央行、银保监会召开主要金融机构货币信贷形势分析会研究部署加大信贷投放力度
- 奥园美谷:京汉控股及其一致行动人拟减持不超2%股份
- 搜索
-
- 友情链接
-