这款自动驾驶的沃尔沃可能会在2019年上路
28——这就是沃尔沃自动驾驶系统中摄像机、激光、年上传感器和雷达的款自数量。朋友们,动驾让这句话渗透进来,沃尔沃尤其是年上“今天”。沃尔沃宣称其自动驾驶系统是款自“足够可靠接管驾驶的方方面面在自动模式下,“,在时间表,它将把100全自动车辆的真实的人作为“送我”试点项目的一部分,在公司的国内城市哥德堡,瑞典。是动驾的,沃尔沃计划在2017年之前启动世界上第一个大规模的沃尔沃自动驾驶试验,这一计划将会实现——今天公司详细介绍了如何实现。 需要明确的是,沃尔沃将把汽车放在完全自动驾驶的道路上(而不仅仅是在高速公路上或停车场上自己跟上车流)。这意味着真正的客户将会得到一辆沃尔沃,它可以控制方向、刹车、加速、阅读路牌,甚至可以离开车流,在司机被检测到丧失驾驶能力时安全停车。何时何地激活自动驾驶功能最终将由驾驶员决定,但沃尔沃坚称,它设计的系统非常健壮,有足够的冗余和备份,人们每天都可以安全地使用它,而不必担心自己的生命安全。当然,沃尔沃不只是想让消费者不感到害怕,它还想让这些人对自动驾驶汽车感到放心和信任。 这就是28个摄像头、激光、传感器和雷达扫描仪发挥作用的地方。在没有驾驶员干预的情况下,他们借助高清3D地图和GPS帮助自动驾驶汽车在道路上和汽车上定位。简单地列出不同的组件比较容易: 雷达和照相机的组合:一个76千兆赫的波段雷达装置和一个照相机一起装在挡风玻璃顶部的短舱里;在2016年的沃尔沃XC90中也发现了同样的部件,它们可以“读”交通标志,探测道路的曲度,并能识别道路上的其他车辆。 环绕雷达:这是一个由四个雷达单元组成的集合,每个雷达单元都位于汽车保险杠后面的一个角落里,可以左右扫视,将汽车周围360度的景象拼接在一起。 环绕视野:为了更好地了解车辆附近的物体以及读取车道标记,Autopilot使用了四个摄像头——一个在侧视镜下,一个在后保险杠上,另一个在格栅上——来“查看”正在发生的事情。 多光束激光扫描仪:这是塞在前保险杠和扫描高达492英尺的汽车前面的行人,其他汽车,和其他物体。扫描仪可以监控140度的范围,还可以区分几个不同的物体。 三焦相机:这实际上是三个相机协同工作,为自动驾驶系统开发深度感知的基本形式。一架相机的视野为140度,另一架为45度,另一架为34度的长焦视角。通过比较不同的摄像头“看到”的东西,系统可以确定物体之间以及物体与汽车之间的相对距离。 远程雷达:两个远程雷达单元位于后保险杠后面,监控车后发生的情况;正如沃尔沃所指出的,当汽车决定是否驶进相邻车道进行超车时,这就派上了用场。 超声波传感器:有12个分散在车辆周围;这些传感器与停车时提供近距离更新的传感器相同,具有“增强的信号处理能力”,可以在较低速度下探测到物体和行人。 如果有什么警告的话,那就是:沃尔沃的自动驾驶系统无疑是全面的,但在哥德堡的100辆车测试期间,这些车将被限制在特定的道路和区域。(这可能更多地与沃尔沃对试验保持一定程度的控制有关,更不用说这些汽车明显依赖于预先加载的高清3D地图数据。)尽管如此,沃尔沃仍在艰难地做着这整个自动驾驶的事情。虽然技术令人印象深刻,但沃尔沃对自动驾驶的深刻思考更让我们印象深刻。该公司对备份系统、100%可靠性以及最重要的完全自主控制的讨论表明,它的运作水平与许多其他制造商不同。 正如我们在乘坐奥迪的自动驾驶原型车后所指出的,在部分自动驾驶技术中有许多未知之处,包括当路况导致自动驾驶功能无法操作时,汽车和驾驶员之间的控制切换。通过追求全自动驾驶,沃尔沃或多或少略过了奥迪(Audi)等汽车制造商面临的一堆“如果怎样”的问题,这些制造商正试图以一种零敲碎的方式,将半自动技术应用到汽车生产中。正如沃尔沃准确指出的那样:“不能指望司机会在危急时刻突然出手干预”(如果司机在汽车自动驾驶时没有注意的话)。虽然我们对自动驾驶汽车的概念总体上保持冷淡——毕竟“司机”是我们的名字——但沃尔沃的承诺无疑令人印象深刻,你可以肯定,我们将以极大的兴趣关注Drive Me的试用。这款自动驾驶的款自沃尔沃可能会在2019年上路
姚宜倩导读28——这就是自动驾驶系统中摄像机、激光、动驾传感器和雷达的沃尔沃数量。朋友们,年上让这句话渗透进来,款自尤其是动驾“今天”。沃尔沃宣称其自动驾驶系统
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