软体机器人能轻松爬过环路和弯道
美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,软体人将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,机器创造出一种软体机器人,轻松可轻松穿过迷宫。爬过发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的环路和弯文章中,研究人员描述了他们用模块化的软体人圆柱形部件创建机器人的过程。 软体机器人的机器转向一直具有挑战性,因为传统的轻松转向设备会增加机器人的刚性并降低其灵活性。此次新设计将转向系统直接内置于机器人体内,爬过克服了这些问题。环路和弯模块化软体机器人的软体人概念还让人们进一步了解未来可生长、可修复和可开发新功能的机器机器人。 新创建的轻松机器人具有在移动过程中组装和拆分的能力,这使其既能够作为单个机器人,爬过也能作为群体工作。环路和弯它每个部分都是一个独立单元,可相互通信并根据命令进行组装,也可轻松分离,再使用磁铁连接起来。 研究人员用被称为克雷斯林图案的折纸形式的圆柱形部分,建造出这种机器人。该图案允许每个片段扭曲成扁平的圆盘并扩展回圆柱体。这种扭转、伸展运动是机器人具有爬行和改变方向能力的基础。通过折叠圆柱体的一部分,机器人还能在前进时改变方向。 这项工作最具挑战性之处,是要开发出一种机制来驱动和操纵机器人的弯曲和折叠运动。研究人员使用了两种在加热时有不同反应的材料:液晶弹性体(加热时收缩)和聚酰亚胺(加热时膨胀),并将它们沿着克雷斯林图案的折痕组合成细条。每个折叠处安装了一个由银纳米线制成的可拉伸加热器。纳米线加热器上的电流加热控制条,使得两种材料因不同的热膨胀系数而发生形变,进而引发折叠。通过调整电流和控制条,研究人员可精确控制折叠和弯曲,驱动机器人精准移动和转向。
- 最近发表
-
- 安徽合肥16个重要岗位面向社会广发“英雄帖”
- 2014年馬航MH17遭俄製飛彈擊落298人喪生,荷蘭法院判3嫌無期徒刑,澤倫斯基讚重要判決
- 《工會法》修正三讀盼維護勞資關係,雇主打壓勞工最高可罰50萬、公布姓名
- 《警察不拎GUN已抵達案件現場!》:你以為的正義不一定是正義,有可能會害別人家破人亡
- 11縣市發布高溫警戒燈號!午後注意雷陣雨
- 德國肯德基用大屠殺紀念日「水晶之夜」賣炸雞,外界批該廣告以納粹政權受害者為代價
- 「罷」不列顛:平均每月近七次罷工,為何人們仍同情且支持罷工者?
- 儲蓄熱潮!純網銀開戶數爆增近兩成
- 專訪《工作記事》作者陳昌遠(下):我並不害怕重複,重複是何其美麗的事
- 台師大調查:75%民眾自評國語文能力程度好,21.4%對求學階段國文課印象不好
- 随机阅读
-
- 俄官員:6名兒童因莫斯科州音樂廳恐襲死亡
- 韓七欖賽錯播《願榮光》,韓港雙方說法有出入
- 《我們的足球夢》:因為這裡可以組球隊踢足球,台灣成了東南亞移工海外工作的選擇
- 【專訪】《子彈是餘生》作者寺尾哲也:任職FAAMG公司,不夠格者攀附不牢,頃刻間墜入深淵
- 资金积极入场 新基金发行连续四个月超千亿元
- 年底雙數購物節數位行銷攻略,四階段贏得消費者的心
- 桃園選舉觀察:政治人物的Cosplay和榮民阿公的辣妹熱舞
- 打好网络“地基”构筑安全医保
- 警察節傳出憾事! 花蓮25歲警舉槍自戕傷重不治
- 公館Live House「海邊的卡夫卡」都更熄燈,「來Chill溫羅汀」六大系列活動回顧台灣獨立音樂
- 美國新創Air Protein開發「空氣造肉」技術,可望減少全球碳排但消費者端面臨挑戰
- 【散文】石曉楓《跳島練習》:金門浯江街,這條契入血脈深處的短街永遠不死,它就是我的永恆
- 《低氟边销茶中试生产研究》项目通过鉴定
- 法蘭克福書展直擊烏克蘭館:5天50場活動向全球發聲,深信「語言的力量比恐懼更強大」
- 每日圖說選舉|表態支持同志及平權議題,台北市候選人比例最高
- 巴菲特旗下波克夏海瑟威大買台積電ADR達41億美元,激勵股價站上480元創2個多月新高
- 打击侵权假冒在行动|福建福州举行首届打击侵权假冒知识竞赛
- 【2022高雄電影節】專訪策展人黃晧傑:從短片、VR等小眾類型另闢蹊徑,對比北影、金馬確實是夾縫求生存
- 跟風投資之前請先詳閱:這七家「胖子鈉電池」企業各有哪些優勢?
- 來自海洋的警訊:海洋裡也會發生熱浪?對珊瑚礁生態系會造成什麼影響?
- 搜索
-
- 友情链接
-